経験的モード分解（EMD）とカルマン追跡を用い、路面やサスペンションの振動から微小なミリニュートン単位の心臓収縮力を分離する数理アルゴリズム。
Decomposing the combined sensor stream into intrinsic mode functions isolates pure cardiac mechanical pulses into specific IMF frequency bins.
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