경험적 모드 분해(EMD)와 칼만 트래킹 기법을 결합하여 거친 노면 진동으로부터 수 밀리뉴턴 단위의 미세한 심장 박동 물리력을 분리하는 수학적 공식.
Decomposing the combined sensor stream into intrinsic mode functions isolates pure cardiac mechanical pulses into specific IMF frequency bins.
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