系统阐述结合集合经验模态分解（EEMD）、自适应抵消滤波器与卡尔曼状态估计器，从数十倍于信号幅值的复杂底盘悬架机械颠簸中精准剥离出纯净心冲击力波形。
将混合传感信号正交分解为本征模态函数 (IMF)，将真实心脏机械跳动特征精准锁定在特定频带内，杜绝道路瞬态冲击引发的谱图混叠。
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